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迦智科技助力电力行业知名上市企业“智造”物流:柔性高效是关键

发布时间:2019-03-09 20:11

作者:和记娱乐

  “工业4.0”逐步走向深入之际,也是考验现代制造企业物流智能化发展水平的时刻。

  近年来,随着制造业转型升级的持续推进,对物流系统的智能化改造越来越受到企业的广泛关注。迦智科技基于掌握的自然无轨导航及二维码导航的核心算法模块,通过自主研发的智能物流机器人产品,向客户提供柔性智能物流机器人整体解决方案,在满足客户多样性需求的同时,助力物流端实现统筹高效,达到综合效益最优化。??

  以下案例是迦智科技为国内电力行业知名上市公司定制的一站式智能物流机器人解决方案。在该项目中,迦智科技提供了自主研发的500Kg级立库接驳机器人EMMA500-ST,1T全向柔性搬运机器人EMMA1000和智能无人叉车FOLA,共计30余台AGV产品,以及智能调度系统1套。其中,智能调度系统作为“大脑”发出指令,所有的AGV机器人各司其职,根据产线柔性化生产的需要,完成各种物料的实时、精准配送。

  目前,该智能物流解决方案已于2018年12月26日正式部署上线,进入了试运行阶段。

  该电力行业知名上市公司是国内输配电及控制设备制造行业领先的龙头企业。一直以来,公司专心专注于配电设备研发、制造领域,拥有各种先进生产设备千余台∕套,主营产品包括10大类、50多个系列,已经广泛应用在我国上百家大型工业、能源企业,并在多个行业龙头企业和重大工程项目中建立了丰富、稳定、可靠的运行业绩。

  面对制造业变革的大潮,该企业也开始着手建立自己的绿色数字化生产基地,急需构建一套相匹配的智能物流系统。

  迦智科技在详细了解了企业现状和需求后,为其量身定制了一整套柔性、智能、高效的智能物流解决方案,实现了多种原料在立库和线边仓间自主配送的自动化物流模式。即AGV智能调度系统充分对接产区的WMS、MES系统,自动接受和下发运输任务信息,所有的AGV及时响应,进行原料的自动化运输;并在运送过程中,迦智AGV能够自动识别和适应周围动态复杂变化环境,自动避障、停障和规划路线,做到安全精准输送。

  作为当地省级智能智造试点示范项目,国家工信部制造业与互联网融合试点示范项目,及国家工信部智能智造专项,该企业建成的绿色数字化生产基地是目前国内电力装备行业单一体量最大的项目,总投资5亿元,建设厂房面积50000多平方米,内部涵盖了自动化生产线座,体量庞大。在如此大范围的厂区环境里,以往配备物流工作人员都得上百号人,而要对他们进行统一的分配管理,也具有不小的难度。建立了智能物流系统的企业数字化厂区,所有的原料运输工作都由

  异构AGV在相同空间内的智能任务指派和交通管制,确保了这数十台AGV在高效协同完成作业任务的同时,避免发生路线冲突。

  需要和近50个固定库台或链条机进行自动对接,且自动对接精度要求达到5mm,这对于500kg负载的AGV来说是一项挑战。

  到点误差10mm),上升顶升机构,托起装有原料的托盘,驶离链条机,继续激光导航至指定的下料点;接着根据进一步的指令,将加工后的原料带回入库,依次循环。如此,在调度系统的管控下,数十台EMMA500-ST同时运行,平均每台每天可完成近900托的原料出入库工作,极大提高了工作效率。通过使用能直接与立库接驳的

  EMMA500-ST外,在本项目中,迦智科技还提供了重载移动机器人平台EMMA1000。该产品的额定负荷达到了1200Kg,采用先进的自适应全向移动系统,可实现灵活的连续直行、侧移、斜行、自转等全方位移动,甚至是更复杂的组合漂移等动作,加之车身所具有的传感器安全保护机制,使车体移动更灵活,运行更安全。

  AGV无法很好适应大尺寸原料运输的情况,EMMA1000很好地解决了这一弊端,满足了数字工厂对于大吨位原料的搬运需求。它具有通用灵活和超强稳定的工作性能,用户可根据组合设备、超大负载、超低车身、高速、防尘、窄通道作业等不同场景定制车体,且在外部多种动态复杂的环境中依然行驶自如,适用于各大工厂、车间仓库,既节省了人工资源,又提高了运输效率和空间运转效率,充分适应现代生产节拍的需要。

  由于受自动化和智能化发展浪潮的推动,近两年智能物流机器人产业迎来了巨大发展空间,成为了智能制造主流趋势下的又一风口行业。与此同时,伴随着全球制造业升级,各种自动化、智能化物流技术的出现,应用环境的不断成熟,

  迦智科技作为国内智能制造物流机器人解决方案的提供商,致力于为智能制造提供一站式厂内智慧物流解决方案。公司创立于

  2016年,总部位于杭州并在天津设立了全资子公司。公司团队专注于机器人智能感知和运动控制方向17年,产品涵盖全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外中低速无人驾驶车和自主定位导航模块等多类,在国内的室内外自主移动机器人领域业界领先。目前,迦智科技的智能物流机器人已经在3C、汽车、电力、医药、新能源等多行业龙头企业广泛应用,并与华为、富士康、兄弟、白云、纬创等龙头企业开展了深度合作。

 


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